随着电子科技类产品的加快速度进行发展，“智能工具”越来越普及化。智能清洁工具也为人们的生活带来了很大的便利。传统的清洁工具功能相对来说还是比较单一，只能吸尘，或只能拖地，且基本是手动的，用起来比较费力。本文设计的多功能智能环保小车可分为以下几个部分：无线遥感模块、避障模块、寻光模块、红外对射模块、稳压模块、降压模块、电机驱动模块。它可实现洒水、拖地、风干、自动避障等多种功能，并且比较节能。

  采用步进电机控制悬挂物体的准确运动，步进电机不需要用传感器就能精确定位，但其驱动能有限，故不适合驱动小车。因此，可采用低内阻大电流的四直流电机，其速度相应较好，可以为小车的行走及其他功能更好地提供动力。利用四直流电机模块驱动小车能轻松实现对小车转向、直行和倒车的控制。图2 所示为四直流电机驱动模块原理图。

  小车车头处装有三个红外传感器，小车在行进时红外传感器发射出红外线，红外线遇到前方的障碍物时会发生漫反射，反射信号被红外传感器接收到以后再传递给单片机，从而通过单片机控制小车做出相应的反应。三只红外传感器分别置于小车前端，不仅方向与小车的前进方向平行，而且对小车与障碍物的相对距离和方位能作出较为准确的判断。图3所示为红外避障模块的原理图。

  本红外对射模块主要由电压比较器LM393和对射式红外头组成，工作电压为5V。该模块用于检测升降装置的状态［4］。该模块对装置的灵活度要求较低，用于本智能小车更加有助于程序控制［5-6］。图4所示为红外对射模块原理图。

  本设计采用AT89C52单片机作为控制核心系统，设计了一种避障、洒水、拖地、风干为一体的智能环保清洁小车。小车包含了清洁地面系统、供水系统和升降装置等，小车中的水泵实现了洒水功能，车底安装了升降海绵，车尾安装了鼓风机以实现拖地风干功能。小车可在遥控模式、自动模式、自动寻光充电三种模式下工作，实现了多功能控制，并给出了硬件电路设计流程。经过实际测试，可以在一定程度上完成所有功能，且稳定性很高。小车可以在遥控、自动、自动寻光充电三种模式下工作，从而体现了它的智能化。与传统清洁小车相比，其功能更完善，且用起来更方便。经过实际测试，小车实现了所有预期的功能，且能达到预定目标。

  1.基于SE8510的反激式隔离电源设计 图1是SE8510反激式隔离电源系统原理图，SE8510是离线式隔离原边控制反激LED驱动控制IC。SE8510使用了一个坚固的高压隔离工艺可承受一个输入电压达450 v的冲击，具有8-450V的宽输入电压范围。因此SE8510可以通过主线输入电压直接驱动,简化变压器的设计过程。具有准确的LED调节功能，PWM调节控制，开短路保护，过温保护等多功能。使整体应用设计比以往的方案设计变的更简单。 图1：SE8510反激式隔离电路图 2.支持PWM调节输出电流，改变LED亮度。 PWM调光通过PIN DIM加一个低频方波信号就能轻松实现。当PWM信号为零,门驱动

  的供电问题 /

  算术运算 指令 共有24条，算术运算主要是执行加、减、乘、除法四则运算。另外MCS-51指令系统中有相当一部分是进行加、减1操作，BCD码的运算和调整，我们都归类为运算指令。虽然MCS-51单片机的算术逻辑单元ALU仅能对8位无符号整数进行运算，但利用进位标志C，则可进行多字节无符号整数的运算。同时利用溢出标志，还可以对带符号数进行补码运算。需要指出的是，除加、减1指令外，这类指令大多数都会对PSW（程序状态字）有影响。这在使用中应格外的注意。 . 加法指令（4条） 这4条指令的作用是把立即数，直接地址、工作寄存器及间接地址内容与累加器A的内容相加，运算结果存在A中。 ADD A,#data ;（A）+#data→（A） 累加器

  随着嵌入式领域的拓展，目前许多微控制器芯片一般都不具备数据－模拟的双向通道，但几乎都集成有PWM产生模块。本文利用飞思卡尔公司HCS12单片机的PWM模块，还原存储在存储器中的声音采样数据，在几乎不增加成本的情况下，实现嵌入式应用中的扩展语音功能。 HCS12系列单片机未包含数／模转换的模块。要给其扩展语音功能，通常的做法是增加一块数／模转换芯片。虽然这样做能够获得非常好的音质(取决于数／模转换芯片的性能)，但由于要多使用一块数／模转换芯片，在对音质要求不太高的应用中，会给设计增加额外的成本，同时也使电路设计相对复杂。 本文介绍利用PWM还原声音的解决方案，可以很好地解决这一个矛盾。例如安全报警应用中，系统通常已经

  大家都知道，PIC单片机的大多数寄存器，包括RAM数据存储器的每个存储单元都能实现移位、清位、位测试等系列复杂操作功能。然而，协调它们运行的（应用最广泛的基本级、中级）精简指令集中，却没有对寄存器的某位进行取反运作的现成指令，而在实际应用中对某些位进行取反运作是很需要的。如下图所示。单片机PIC16C622单片机的端口RB作为输出端口的8个引脚，分别控制着8个不同的电器设备。按动按钮AN一下，继电器J吸合，再按一下J释放，即按动AN一下，端口RB3引脚的输出状态改变一下，而RB口的其它7个引脚输出保持原有状态不变。在这种情况下最好的方法是按动一下AN,对PORTB（3）取反一次--这对于MCS-51单片机来讲是极

  或运算指令XORWF的设计和实现 /

  新的解决方案延长了电池续航，可以在一定程度上完成长距离连接，并且帮助可穿戴设备和遥控设备实现语音控制和音频传输功能 全球领先的嵌入式解决方案供应商赛普拉斯半导体公司近日宣布，推出两款低功耗双模蓝牙5.0和低功耗蓝牙（BLE）MCU样片，以支持构建物联网中的蓝牙Mesh网络。两款全新MCU的型号分别为CYW20819和CYW20820，能够同时提供蓝牙5.0音频和BLE连接，低功耗的无线解决方案可以帮助依靠电池供电的运动手环、健康监测设备和语音遥控设备实现音乐传输和语音指令控制。设计人员还可通过该解决方案来开发低成本、低功耗的、并能相互通信的蓝牙Mesh网络设备，通过简单、全面、无需hub的蓝牙连接，也实现智能手机、平板电脑和家庭语音助手

  随着现代科技的发展，高科技产品以其简洁化、便携等，给人类带来了很大的方便。而“摇摇棒”以其更加简捷与新颖的信息传递方式给人类带来耳目一新的感受，也必将会给人类带来一种新的方便的文化传递方式，常用在晚会及大型的娱乐节目场合。 本文通过研究和设计一个利用事先编好程序来控制16 个LED 发光二极管，并配合左右手的摇晃来显示字符和简易图形的电子装置(简称为“摇摇棒”)，来传递有趣的信息。此装置利用AT89C51 单片机对发光二极管阵列来控制。用滚珠开关检测当前摇动状态，单片机控制16 个发光二极管进行不同频率的亮灭刷新，则只要摇动就可以可显示输出文字及图案等信息，进而达到在该视觉平面上传达信息的作用。 1 硬件系统的组

  对发光二极管阵列进行控制 /

  正确地利用电机控制器可为电机控制以及许多相关系统和产品设计节约大量的成本。本文针对低成本、低功耗和程序代码要求比较高的电机控制及其它应用，介绍了集成 DSP 和 MCU 特性的单片 处理器 解决方案，可为电机控制领域设计工程师进行器件选择提供参考。 Rich Hoefle 应用工程经理 DSP标准产品部 摩托罗拉公司 电机在人们日常生活中扮演着重要角色，从普通的家用电器到复杂的电子系统和计算机，电机为各种应用提供旋转运动或线性运动。随着大量更复杂应用的出现，电机控制问题慢慢的变重要。因此，需要开发出更复杂的技术，以改善其性能、功耗和安全性。小型电机通常用于精度要求极高的应用，而大型电机，如用于机

  特性、用于电机控制的单片处理器 /

  以温度作为被控制量的反馈控制管理系统。在化工、石油、冶金等生产的全部过程的物理过程和化学反应中，温度往往是一个很重要的量，需要准确地加以控制。除了这些部门之外，温度控制管理系统还大范围的应用于其他领域，是用途很广的一类工业控制管理系统。温度控制管理系统常用来保持温度恒定或者使温度按照某种规定的程序变化。 严格说，多数温度控制管理系统中被控对象在进行热交换时的气温变化过程，既是一个时间过程，也是沿空间的一个传播过程，需要用偏微分方程来描述各点温度变化的规律。因此温度控制管理系统本质上是一个分布参数系统。分布参数系统的分析和设计理论还很不成熟，而且往往过于复杂而难于在工程实际问题中应用。解决的途径有二：一是把温度控制管理系统作为时滞系统来考虑。时滞较大时采用时滞

  的两点间温度控制 /

  控制的步进电机定频脉宽调制可变细分驱动系统

  实现小体积300W BLDC马达控制

  的空间矢量脉宽调制

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