信号进行计数来控制输出脉冲的时间。由此可知，在脉冲定时器的控制下，输入信号的触发是一个十分关键的问题，因为它直接影响到输出脉冲的时间。

  对于脉冲定时器而言，当输入信号在脉冲定时器还未完成计时的情况下被触发，是否会重新计时，这是一个很有意思的问题。在实际应用中，这样的一种情况时有发生，因此必须对其进行深入探讨，找出其中的原因和影响。

  首先，我们应该明确一点，即脉冲定时器的计时时间是在内部计数器中完成的，而不是由输入信号的触发时间控制的。无论何时，只有当计数器完成设定的计数后，才会产生输出脉冲信号。因此，当输入信号在计时时间到来之前被触发时，它对脉冲定时器的计时没有一点影响。也就是说，不论输入信号何时被触发，脉冲定时器都不会重新计时。

  那么，为什么当输入信号触发时，脉冲定时器不会重启计时呢？其实，这与脉冲定时器内部的工作原理有关。脉冲定时器内部的计时逻辑是循环递增法。即在计时过程中，计数器不断地递增计数，一直到达设定值才会输出脉冲信号。因此，当一个新的输入信号到来时，虽然它不会重新再启动计数器，但是会中断当前计数器的递增过程，根据计数器的范围，可能会出现一定的误差，即新的输入信号到来时的计数值和原来的计数值之间的差距。因此，在具体应用时，应该要依据具体的计时精度要求来合理选用脉冲定时器的计数器范围。

  从另一个角度来看，当输入信号触发时，脉冲定时器实际上并没有重新计时，而是将当前的计数值存下来。一旦计时时间到达，脉冲定时器会自动将保存的计数值加上剩余的计数值。这样，在计时结束时，输出脉冲信号所持续的时间就可以准确控制在设定的时间范围内。

  综上所述，脉冲定时器时间未到而在此触发IN端不会重新计时，而是将当前的计时值存下来，计时结束后会将保存的计数值加上剩余的计数值，从而控制输出脉冲信号的时间。但是值得提醒的是，当输入信号到来时，它会中断当前的计数器递增过程，因此就需要谨慎选用计数器范围，并根据具体应用的精度要求来确定合理的控制方案。

  原理能够适用于控制马达。马达是一种将电能转换为机械能的设备，通常由电动机和传动装置组成。

  的用法 /

  中断应用案例 /

  半毫秒左右。例如，如果相角设置为 50%，则 ESP 必须在 5000 微秒后将引脚

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