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分享汽车雷达前沿架构和SoC产品路线？

时间: 2024-02-27 09:24:57

当地时间5月31日—6月1日，IWPC在德国慕尼黑组织了主题为“Automo架构）”的线下互动研讨会。加特兰受邀参加此次研讨会，并发表了题为“SoCs Used in Edge Radar and Satellite Radar（边缘式雷达与卫星式雷达中的SoC芯片）”的演讲。

此次研讨会由宝马（BMW）主办，来自全世界汽车领域的知名OEM、顶级Tier-1供应商以及行业上游的芯片企业和机构出席了此次会议，并围绕汽车传感器架构，探讨了在无人驾驶快速的提升的当下，集中式与分布式架构的优劣。

随着无人驾驶持续不断的发展，传感器的协作性能直接决定无人驾驶车辆的安全性。多传感器架构通过利用不一样传感器获得的信息，避免了单个传感器的感知局限性和不确定性，从而形成对环境或目标更全面的感知和识别，有助于优化多模式感知系统的全方位性能。

在主题演讲中，加特兰汽车产品线总监王政表示，随着汽车雷达架构演进趋势由分布式ECU向域控制及中央集中架构方向发展，需要多传感器共同感知外部环境，由中央计算单元统一综合判断，协同操作。王政介绍了两类车载雷达协同工作架构，Satellite Radar与Edge Radar。Satellite Radar指各雷达传感器的数据经过初步预处理后，由中央计算单元协同处理；另一类Edge Radar则是各雷达独立进行信号处理。

王政介绍，Satellite Radar可通过中央计算单元的高算力，实现更复杂的信号处理算法，更易将不同传感器进行融合，同时降低SoC的复杂度和成本；另一方面，Satellite Radar需要更高的接口传输速率，系统级成本更高，因此不适用于低成本的车型（无中央计算单元及车载以太网口的支持）。此外，当前Satellite Radar也基本处于样机（prototype）阶段，并未经受过市场的考验和洗礼。相对而言，Edge Radar所需接口更简单、成本更低，同时拥有成熟的生态系统支持，性能可靠、久经验证。

王政也总结了这两种架构发展的趋势：Satellite Radar确实具有超前意义，但距离普及还需要相当长时间的发展，Edge Radar将长期占据市场主导地位。如果未来雷达SoC芯片的性能继续提升，成像雷达的成本能降低，Edge Radar的主导周期还将进一步延长。

加特兰新新一代毫米波雷达SoC芯片Andes系列可用于Edge Radar。在射频前端性能方面，Andes系列芯片拥有基于传输线比特移相器以及优化的布局，有助于实现更好的隔离度。在信号处理方面，Andes SoC芯片集成了DSP以及自研的RSP（雷达信号处理器），拥有超强算力，可实现高吞吐率的数据处理；同时支持信号的并行处理，大幅度的提升了运算效率。Andes系列还能轻松实现不同数量芯片的灵活级联。芯片采用“安全岛”设计，可满足多种等级的安全需求。加特兰另一款尚处于研发阶段的芯片产品Andes-Satellite，则定位于Satellite Radar，将拥有更优的射频前端性能和轻量化的信号处理模块。