机器人是一个由计算机程序操作的电子机械系统。机器人能是自主的或半自主的。自主的机器人不受人类的操控，经过对环境的感知来决议自己的行为。

  大多数工业机器人是自主的，由于它们需求以高速和高精确度做相关操作。但有些运用需求半自主或人类操控的机器人。

  常常完成的运动操控机器人之一是手势操控的机器人。在这一个项目中，运用MPU6050开发了一个手势操控机器人，它是一个三轴加速器和三轴陀螺仪传感器，操控器部分是ArduinoNano。

  该项目依据无线通讯，手势的数据经过射频链接（射频发射器-接纳器对）传输给机器人。

  该项目分为发射器和接纳器部分。发送器和接纳器部分的电路图和元件将别离解说。

  榜首部分是经过Arduino从MPU6050加速器陀螺仪传感器获取数据。Arduino不断从MPU6050获取数据，并依据预订的参数，将数据发送到射频发射器。

  项目的第二部分是射频发射器和射频接纳器之间的无线通讯。射频发射器在收到Arduino的数据后（经过编码器IC），经过射频通讯将其传送给射频接纳器。

  最终，项目的第三部分是对射频接纳器收到的数据来进行解码，并将恰当的信号发送至电机驱动IC，然后激活机器人的车轮电机。

  MPU6050是爱好者和发烧友最常运用的传感器模块之一。它由加速器和陀螺仪组成，并供给6个自由度（3轴加速器和3轴陀螺仪）。

  发射器和接纳器之间的通讯是运用射频模块。在这一个项目中运用了一对434MHz的发射器和接纳器。

  它是一个编码器集成电路，将4位并行数据转换为串行数据，以便经过射频链路进行传输。

  它是一个解码器IC，将射频接纳器接纳到的串行数据转换成4位并行数据。这个并行数据可拿来驱动电机。

  此外，咱们将运用MPU6050的中止引脚，因而，它被衔接到Arduino Nano的D2。

  HT-12E是一个编码器集成电路，一般与射频发射器模块有关。它将12位并行数据转换为串行数据。12位数据被分为地址和数据位。A0到A7（针脚1到针脚8）是地址位，它们用于数据的安全传输。这些引脚能坚持敞开或衔接到地（Vss）。在这个电路中，HT-12E的第1至第9针（A0 - A7和Vss）衔接到地。

  TE是传输使能引脚，它是一个低电平有用引脚。只需TE为低电平，数据就会被传输。因而，第14针（TE）也被衔接到地。

  编码器IC在16和15号引脚（OSC1和OSC2）之间有一个内部振荡器电路。在这些引脚之间衔接了一个750KΩ的电阻来启用振荡器。Dout（针脚17）是串行数据输出针脚。它与射频发射器的数据输入引脚相连。

  机器人的接纳部分包含一个射频接纳器、HT-12D解码器、L293D电机驱动器和一个带有四个轮子的电机的机器人底盘。

  HT-12D是一般与射频接纳器相关的解码器IC。它将射频链路收到的串行数据转换为并行数据。A0到A7（针脚1到针脚8）是地址针脚，有必要与编码器的地址针脚匹配。

  由于编码器（HT-12E）的地址引脚是接地的，所以解码器的地址引脚也有必要接地。因而，1-9号针脚（A0-A7和Vss）要接地。来自射频接纳器的串行数据被赋予解码器IC的Din（针脚14）。

  HT-12D有一个内部振荡器，在OSC1和OSC2（16和15脚）之间衔接一个33KΩ的外部电阻。17脚（VT）表明数据的有用传输，当数据引脚上呈现有用数据时，该脚将为高电平。一个与330Ω电阻串联的LED被衔接到这个引脚，以指示有用的数据传输。

  HT-12D的10至13脚（D8、D9、D10和D11）是并行数据输出脚。它们被衔接到L293D电机驱动IC的输入引脚（别离为2、7、10和15脚）。

  L293D电机驱动芯片用于为电机供给必要的电流（用于正反方向）。引脚1和9是使能引脚，与引脚16（这是逻辑电源）一同衔接到VCC（+5v）。引脚3-6和11-14是输出，与四个电机相连。

  第8针是电机电源针，衔接到一个独自的电源。因而，在接纳器部分你需求两个电池；一个用于电路，一个用于电机。

  在这个项目中，咱们规划了一个由手势操控的移动机器人。这儿解说一下该机器人的作业。

  如前所述，手势操控机器人是一种无线操作的机器人，有两个部分： 发射器和接纳器。当机器人通电后，由Arduino、MPU6050、编码器和射频发射器组成的发射器部分将继续监测MPU6050传感器。

  这一些数据被Arduino捕获，然后依据MPU6050传感器的方向，将相应的数据传送给编码器。编码器收到的并行数据被转换为串行数据，该串行数据由射频发射器传输。

  在接纳部分，射频接纳器接纳串行数据并将其传送给解码器IC。解码器将串行数据转换为并行数据，并将此并行数据供给给电机驱动IC。依据这些数据，电机的运动，以及机器人的运动被界说。

  到目前为止，你现已知道了手势操控机器人，它彻底依据你的手的时间（对设备的输入标志）来移动。假如你正在寻觅一个相似的低预算设备，那么机器人吸尘器最适合你，由于它有更大的功能来清洁你的家。