STM32F0单片机快速入门五： GPIO中断

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STM32F0单片机快速入门五： GPIO中断

时间: 2024-02-14 06:46:16 | 作者: 半岛官网入口

我们从一个例程看一下，如何用一个GPIO引脚来触发中断，来控制另一个引脚的翻转去控制LED指示灯

详细介绍

我们从一个例程看一下，如何用一个GPIO引脚来触发中断，来控制另一个引脚的翻转去控制LED指示灯。

编译下载运行此代码，然后按压 B1 USER 这个按键，每一次按压会触发板上一个LED灯翻转一次。这个功能也很简单，但它牵涉到的东西却不少。看一下代码：

上一篇文章讲了如何翻转GPIO引脚，所以现在我们只关注一下如何用一个引脚触发中断吧。main()函数里调用了一个外部中断模块(EXTI)初始化后就进入while循环了。

我们在下面能够找到这个初始化函数的实现。它调用HAL库函数对按键连接的引脚PC13做了初始化，把此引脚初始化为能触发中断的模式。

初始化函数的下面是一个回调函数(Callback Function)。在此函数中翻转了连接LED的引脚。我们接下来分别讲一下这个回调函数和如何把一个GPIO引脚初始化为中断模式。

回调函数这个概念，解释可以说五花八门，什么原因呢？因为这好像不是一句自然(人)语言(话)。咱们还是打个比方好理解一些。

好比你在厨房做菜，猛地发现酱油没了。你叫你儿子去给你打酱油，儿子就是你的驱动。儿子听到你的召唤，说：行啊，老爸，但你得先给我点钱啊！你看，儿子这就是回调(Callback)。一会儿儿子打酱油回来了，然后把酱油交给你，这也是回调。

那我们回到程序，看一下应用程序(Application)，驱动(Driver)和回调函数(Callback Function)是啥关系。如果应用程序调用一个驱动，这个驱动在执行前先调用一个函数来获取一些参数，而这些参数需要由应用程序提供，所以此函数位于应用层，它就是一个回调函数。还有一种情况就是驱动执行完毕，通过调用应用层的一个函数返回结果，或通知应用层执行完毕，此函数也是回调函数。

MCU是如何把一个引脚电平的变化和一个中断联系起来的呢？我们马上想到给每个GPIO引脚分配一个中断向量就好了。当一个引脚电平变化，马上就可以跳转到自己对应的中断服务程序。这确实是最简单的办法，但MCU一般都有几十个引脚，如果这样做像M0这种内核只支持32个外部中断，根本就不够用的。所以我们看STM32F030仅支持16个外部中断，又在中断向量表中进一步缩减为3个中断向量。

这就要通过 EXTI (Extended interrupts and events controller)这个模块。它除了能完成中断引脚的选择(映射)，还可以配置是上升沿还是下降沿触发，也可以屏蔽(Mask)某个引脚。下面的示意图简要的显示了这种关系。

大家注意，图中这些模块虽然都在一个芯片内，但是EXTI是芯片级模块，NVIC是在M0内核之中。

上一篇：STM32F0单片机快速入门六用库操作串口(UART)原来如此简单

TMR1是16位宽度的TMR1由2个8位的可读写的寄存器TMR1H和TMR1L组成。 TMR1有专门的启停控制位TMR1ON，通过软件能随意启动或暂停TMR1计数功能。 T1CON:TIMER1 CONTROL REGISTER bit7-6 unimplemented :Read as ‘0’ bit5-4 T1CKPS1:T1CKPS0:Timer1 input Clock Prescale Select bits 11=1:8 prescale value 10=1:4 prescale value 01=1:2 prescale value 00=1:1 prescale va

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倒车障碍检测系统对盲区内障碍物的探测倒车障碍检测系统所采用的超声波传感器技术能探测到附近的障碍物,为驾驶员提供倒车警告和辅助泊车功能,其原理是利用超声波探测倒车路径上或附近存在的任何障碍物,并及时发出警告。所设计的检测系统能同时提供声光并茂的听觉和视觉警告,其警告表示是探测到了在盲区内障碍物的距离和方向。这样,在狭窄的地方不管是泊车还是开车,借助倒车障碍报警检测系统,驾驶员心理上的压力就会减少,并可以游刃有余地采取必要的动作。而这种PIC l8F8490微控制器与超声波传感器很便宜,并能用在众多车型上。那末什么是基于超声波传感器的倒车障碍检测系统呢?为此应先了解超声波传感器的有关技术问题超声

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