机器人行走电路由驱动电路和直流电机的正回转电路两个单元构成。电路经过运用555构成的多谐，同步计数器74LS196，七段译码器74LS248，双JK触发器等根本单元电路，经过上述根本电路的级联组合，构成机器人行走电路。电路有效地完成机器人的行走与撤退，经过调理阻值的巨细而操控行走的时刻，时刻在数码显现管显现。运用三极管的导通和截止操控机器人的行走方向，然后满意规划电路的要求。

  555构成多谐振荡电路发生方波信号，74LS196构成十进制计数器，74LS248操控七段共阴极数码管显现电路显现，计数器计数满发生触发信号触发双JK触发器，双JK触发器在触发信号的效果下输出发生凹凸电平跳变，触发器发生信号驱动直流电机两头压差发生正负跳变，直流电机正回转，完成机器人的行进和撤退。电路中各个开关操控电机的滚动及滚动方向和时刻。

  74LS123构成的定时器发生矩形波信号，用74HC161和与非门74HC03构成加十进制计数器，74LS248操控七段共阴极数码管显现电路显现，计数器计数满发生触发信号触发双JK触发器，双JK触发器在触发信号的效果下输出发生凹凸电平跳变，经过直流电机驱动电路改动电机两头电压方向，然后改动电机转向。电路中开关也但是电机制动，正回转。

  555构成的多谐振荡电路发生方波信号接到74LS196时钟端触发74LS196加计数器计数，并经过74LS248驱动七段共阴极数码管显现计数。加计数器计数满十，经过74HC20与非门发生下降沿信号驱动双JK触发器使JK触发器构成的T触发器输出取非，然后驱动三极管构成的开关电路，经过各个三极管的导通与截止来完成直流电机两头的压差的正负跳变，驱动直流电动机的正回转，完成小车的行进与撤退。其间，经过调理四个单刀五掷开关能改动多谐电路输出方波周期，来调理小车的行进与撤退的时刻。

  多谐振荡电路发生方波信号接入到74196时钟端，驱动74196进行加计数。图中74196接成了10进制加计数器，计数满十时经过74HC20与非门接入到清零端进行清零。因为计数到10时，便会马上清零，不会在数码管上显现，所以此刻信号很弱，不行当作触发信号驱动JK触发器，JK触发器触发信号是计数到9时，经过74HC20输出下降沿信号触发。数码显现电路经过，74LS248驱动的七段共阴极数码管进行显现。

  该机器人行走电路根本契合经过固定周期后主动行进和撤退，主动计时，运用5V电压的干电池以及机器人行走的时刻可调等根底要求。 （1）电机的以能耗制动的办法中止滚动：可用一电阻与电机并联完成能耗制动；（2）电机速度的调理：可用滑动变阻器与电机串联，经过改动电阻来改动电机转速，不过只能定性的调，因为电机转速和多个物理量相关，因而这种办法要稳重；（3）可适当优化线路排布，便利扩展。

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